Президент Владимир Зеленский подписал указы об увольнении с должности командующего Сил территориальной обороны Вооруженных сил Украины Юрия Галушкина и назначении на эту должность Игоря Танцюры. Соответствующие документы обнародованы на сайте президента.
До назначения Игорь Танцюра был начальником штаба - заместителем командующего Сухопутными войсками Вооруженных Сил Украины. Генерал-майор ранее был первым заместителем командующего Операцией объединенных сил.
В мае 2022 года Танцюра был награжден орденом Богдана Хмельницкого III степени.